有效地帮助医院完成物资传输方式的全部转型，服务于医院门诊急诊药房、中心药房、病区、护士站、检验科等需要进行物资传输的部门科室，系统的解决院内物资点对点的供应链突出矛盾，全面提高院内质量管理、财务管理和运营水平。
医用智能中型箱式物流系统
医用智能搬运机器人
医用智能轨道小车物流系统
医用智能气动物流系统
智能化轨道小车物流系统简介
医院每天有大量的物品在各科室之间流动，如药品、IV输液包、血液、血样、尿样、消毒物品、病历卡等，这些物品中的大部分都可通过物流传输系统来传送。目前比较适合中国现代化医院物流需求的是轨道物流传输系统，该系统通过特定的水平和垂直轨道，连接设在各临床科室和各病区的物流传输站点，由运载小车沿着固定的轨道运输，实现临床科室之间、病区之间、医技科室之间立体的、点到点的物品传输，做到了“人物分流”，优化了医院内部物流的管理，改善了医院的就医环境，实现了医院以“病人为中心”的人性化管理理念。
1、智能化轨道小车物流系统的组成和结构
智能化轨道小车物流传输系统主要由系统控制中心、工作站和站点控制终端、区域控制器、运行轨道、控制网络和供电系统、电动装载小车、运行轨道的转轨器、空车存储区、防火窗和防风门组成。如下图所示。
1.1、系统控制中心
系统控制中心由计算机、系统应用软件和外围设备构成，实现对整个轨道物流传输系统的运行监控、状态管理、信息统计。
系统控制方式
1.2、工作站和站点控制终端
工作站是设在临床科室或病区的接收和发送物品的物流站点，通过对它的设置和操作，实现物品在站与站间的传输。
根据传输的需求，工作站主要分为往返式（单轨）和直通式（双轨）；往返式站点只有一根轨道组成，它能够双向使用发送和接收小车；直通式站点由平行轨道和一个回转转轨器组成，小车能够同时进入和离开站点，如图所示；
1.3、区域控制器
区域控制器负责管理与监控其设定区域内的小车和其它部件，如防火窗、防风门、轨道运行转轨器和站点控制终端；
1.4、运行轨道
运行轨道是电动装载小车运行的路径，分为直轨和曲轨；所有轨道上均含2根电源导轨，提供24V直流电，小车通过接触刷和电源导轨接触；除此外还含1根通讯导轨，小车的读码器通过红外线扫描轨道上的位置条形码，保证小车和系统的完全实时通讯。
1.5、电动装载小车
电动装载小车运送物品到指定的工作站，并通过位置条码向区域控制器报告其运行位置。小车的驱动单元通过电流接触器，从两个电源导轨获得能量。
最快速度：1米/秒；
水平速度：30-38米/分；
垂直速度：20-28米/分；
小车载重：10公斤~15公斤（国产一般载重量大一些达到30~50公斤）；
驱动电压： 24V 安全直流供电。
轨道上的积灰清洁工作由专用的清洁小车进行，每周对轨道进行一次清洁即可。轨道清洁小车见图所示。
1.6、运行轨道转轨器
通过和计算机的控制联接，运行轨道转轨器由转轨架的平行移动来完成将电动小车从一条轨道转运到另一条轨道上的动作。
1.7、空车存储区
空车存储区接收和提供当前在系统中暂时没有传输任务的运载小车。系统设计中需配置合理的空车存储区，以保证每个工作站都能迅速调用到空车或从工作站发送空车到存储区。
1.8、防火（门）窗
为了满足消防要求与保证安全，轨道在穿越不同防火分区的墙面开孔处安装轨道物流传输系统专用防火窗，如图所示。该窗平时常开，火灾时自动关闭。
2、智能化轨道小车物流系统的特点与优势
2.1、技术先进
轨道式系统属于高端的传输系统， 24小时运转，可以实现随时传输
减轻医护人员工作负担，以病人为中心
人员专用电梯、物流专用轨道，减轻电梯压力及等候时间
降低医院人力成本投入及管理成本
采用集中检验、集中供应，减少医院重复设备、空间投入
改善医院物流条件、秩序有条
2.2、实用性强
根据国内外医院分析统计，智能化轨道小车物流传输系统可以解决医院内80%的物品传输。下表列出了可以通过轨道小车传输的医院物品：
2.3、节能环保
医院智能化轨道小车物流传输系统的轨道和运载小车采用了新型材料，无污染。运载小车供电系统为直流24V电压，适合医院安全使用。运载小车运行平稳，无噪音，对医院内部的就医环境无任何影响。
2.4、应急能力强
遇到突发事件（如大灾、中毒、流行病等）和紧急救治的情况（如车祸），传统人力递送方式往往受到医院建筑结构的限制和阻滞，同时也存在递送人员无法及时到达现场实施人力运输的可能性，而轨道小车物流则可大批量快速地将所需物品从各个不同功能科室送达急救部门。
2.5、有效防止交叉感染
感染控制在现代化医院已成为越来越被重视，该系统真正做到了“人物分流”，最大限度地避免了医疗物品（比如住院部单剂量药物）在流通环节中交叉感染的潜在风险。特别是在流行病如SARS爆发期间，更凸显出其可以有效避免交叉感染的优点。
2.6、提升医院的管理水平
医院智能化轨道小车物流传输系统采用了先进的控制系统与监控运软件，使医院的管理者能方便地实时地了解医院的整体物流状况，使医院的物流管理更趋理想，提升医院的现代化管理水平。
2.7、运营成本优势
初次投入大，但是长期（使用寿命至少30年）经济回报高。有了自动小车传输系统，医院只需设立一个集中的检验科和药房，取消门诊和住院部的检验科和药房（医院可以核算少设一个检验科和药房的造价）。
传统人工传递方式，定期投入较低，但是长期累积高。以国内发达城市以例分析（1000张病床的医院，需护工90人，人均月支出为3500元月），每月总支出315,000.00一年累积工资为3,780,000.00元，使用轨道物流后按照减少65-75%的护工人员，每年约降低264万人工成本，扣除维护成本约40万，每年约可以节约224万，约5年可收回成本；
使用轨道物流系统同时改变了“专职递送队伍+大量手推车+多部专用电梯”的传统物流模式，大大节省了投入多部电梯的成本。
维护成本约为总造价的3-5%，相对较低，该系统没有耗材，2~3年定期更换磨损严重的电刷、小车导向轮即可
系统介绍
物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装臵等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输系统。物流传输系统装臵起源于上世纪五十年代的战后工业化大生产时期，当时主要的应用领域是在电子、汽车等这类大规模工业化生产的企业。 [1]
随着技术进步，各种各样的物流传输系统开始在机场、商场、银行、工厂、图书馆等领域广泛使用，随着信息技术的发展，物流传输系统自动化程度也越来越高，进入了一个新的发展时期。物流传输系统因为可以大大提高效率，节约人力而受到广泛欢迎，应用领域逐步拓展到了医疗领域。常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。各系统作用原理、组成、功能、运输物品的重量和体积等均有很大的不同。广义的来说医院物流传输系统还可以包括全自动或半自动药房、自动包药机、全自动库房、全自动检验标本分捡流水线、无人载货电梯等物流产品。由于医用气动物流传输系统在医院物流传输系统中最具有代表性，也最常用，所以多年以来，人们常常把它作为医院物流传输系统的代名词。
系统种类
气动物流传输系统
“医用气动物流传输系统”是以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，将各科病区护士站、手术部、中心药房、检验科等数十个乃至数百个工作点，通过传输管道连为一体，在气流的推动下，通过专用管道实现药品、病历、标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向点对点传输。
医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道换向器、风向切换器、传输瓶、物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。
在物流产品中气动物流传输系统一般用于运输相对重量轻、体积小的品，其特点是造价低、速度快、噪音小、运输距离长、方便清洁、使用频率高、占用空间小、普及率高等，气动物流传输系统的应用可以解决医院主要的并且是大量而琐碎的物流传输问题。
医用气动物流传输系统的最大子系统数量一般不低于5个，单个子系统最大可连接的收发工作站数量一般不低于30个；传输瓶一次可装载传输物品的最大重量为5千克 [2]
；传输瓶在管道里的传输速度高速可达5-8米/秒、低速为2.5-3米/秒；低速一般用于传输血浆和玻璃制品等易碎物品。传输瓶满负荷最大传输距离横向可达1800米；纵向可达120米；智能传输瓶，具备自动返回功能；收发站、换向器控制器均装有嵌入式故障诊断软件。传输瓶发送遇忙可自动排队等候，一般均具备优先发送功能。系统启动与停止采用缓冲技术，可实现传输瓶无振动、无颠簸、平稳接收。
目前国内市场可见的气动物流传输系统品牌最常见的有国产的曼彻彼斯，它更是有许多合作伙伴。
轨道式物流传输系统
轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。
轨道式物流传输系统发明和应用已近四十年历史，其主要优势包括可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，对于运输医院输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有优势， [3]
当然一般的物品也能够传输。该系统相对传输速度较慢、造价较高。
轨道式物流传输系统一般由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道转轨器、自动隔离门、中心控制设备、控制网络等设备构成。
智能轨道载物小车是轨道式物流传输系统的传输载体用于装载物品。材料一般为铝质或ABS，上部都装有扣盖，扣盖的两侧装有锁定扣盖的安全锁，小车内臵有无线射频智能控制器，实时与中心控制通讯。部分品牌的小车配有旋转座，便于侧旋装卸物品。利用智能轨道载物小车运输血、尿标本以及各种病理标本时部分系统还考虑到标本会因振荡和翻转而引起标本的破坏，配臵了陀螺装臵（Gyro），使陀螺装臵内物品在传输过程始终保持垂直瓶口向上状态，保证容器内液体不因此而振荡和翻转。
轨道式物流传输系统传输方式一般为单轨双向传输；系统最大收发工作站数量最多一般可达512站；物流轨道为专用铝合金轨道，小车行走速度一般为横向0.6米/秒，纵向0.4米/秒；小车行走过程中无噪音、无振动、行走平稳，血液标本传送前后指标相同。系统具备可扩展性，满足用户未来增加车站数量的要求，具有故障自动诊断、自动排除功能和故障恢复能力等，易于管理。
国内市场可见的轨道式物流传输系统品牌有国产的曼彻彼斯，其产品充分的应用在各大医院、图书馆、银行、快餐店等。
AGV自动导引车传输系统
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。AGV自动导引车传输系统（AGVS）又称无轨柔性传输系统、自动导车载物系统，是指在计算机和无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装臵引导并沿程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。主要用于取代劳动密集型的手推车，运送病人餐食、衣物、医院垃圾、批量的供应室消毒物品等，能实现楼宇间和楼层间的传送，国内尚未见医院使用该技术的案例。
AGV自动导引车传输系统的主要特点：以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作业，运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强；工位识别能力和定位精度高；导引车的载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，医院不锈钢推车可根据各种不同的传输用途进行设计制作；可装备多种声光报警系统，具有避免相互碰撞的自控能力；无需铺设轨道等固定装臵，不受场地、道路和空间的限制，设臵柔性强；与其他物料输送方式相比，初期投资较大；AGV传输系统在医院的优势还在于可传输重达400KG以上的物品。AGV载重量可以根据需要设计，非常灵活，在工业领域4吨以下的比较常见，但也可以看到能够载重100吨的自动导引车。
AGV自动导引车传输系统一般由自动导车、各种不同设计的推车、工作站、中央控制系统、通讯单元、通讯收发网构成。自动导向运载车是一种提升型运载车，行驶速度为最大每秒1米，最小每分钟0.1米。运载车用于运载不同类型的推车。AGV属于轮式移动机器人（WMR——Wheeled Mobile Robot）的范畴。 [4]
其导向技术决定着由AGV组成的物流系统的柔性。
该系统生产厂家包括与shilisheng合作的曼彻彼斯、美国丹纳赫、日本住友等。
高架单轨推车传输系统
高架单轨推车传输系统是指在计算机控制下，利用智能滑动吊架悬吊推车在专用轨道上传输物品的系统。通常应用在大型医院或特大型医院，利用服务通道（如地下通道），实现推车（如餐车、被服车等）的快速，高效的长距离输送。工作原理与轨道式物流传输系统类似，由于传输的物体较大、重量较重，因此轨道一般为钢质轨道，不设换轨器。生产厂家包括国产的曼彻彼斯等。
系统应用利处
穿越很长的距离 – 室外，头顶上，地底下，连接多幢大楼；保证敏感物品的安全温柔的传输；极大提高医院效率，减少病人等候时间，提高病人服务质量；提供客观的成本节省，将人工的传输减到最少；将专业医务人员从繁琐的传输工作中解脱出来，专注于病人护理；由于来回时间加快，提供了设置集中护理点的可能和好处；由于实现“物流”代替“人流”，提供病人和医务人员一个安静舒适的就医环境。 [5]
功能和应用价值
医院物流传输系统核心的功能就是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。采用不同的物流传输系统，既可传送药品、小型医疗器械、单据、标本、血液、血样、X光片、敷料、处方、办公用品等小型物品，也可传送输液、餐车、医疗废弃物等中等或者体积较大的物品。 [6]
医院物流传输系统的应用价值主要体现在这样几个方面：
（1）提高效率。一是高效可靠。与人工物品传送相比，物流系统具有传输速度快、准确、可靠等特点，可以做到“更卫生、更安全、更快捷”，是现代化医院提高医疗服务质量的有效保障。二是永不停歇。物流传输系统可提供连续不间断工作，为医院提供24小时医疗活动提供了基础条件[。三是加快流转。医院物品流转的速度加快了，也无形中使医院各部门的工作效率都得到了不同程度的提高。
（2）赢得时间。医院的工作更能体现“时间就是生命”。科技手段的运用使高效的自动化系统取代了低效率的人工劳动，节省了医护人员的时间。在节约了物品流转的时间的同时，检验标本、抢救药品、血液等物品的快速传输也为患者抢救赢得了时间。
（3）降低差错。传统的物流模式，即由专门的勤工承担物流传递工作的模式，其实困扰最大的问题就是差错问题。由于勤工知识层次普遍较低，无法理解众多专业问题，医务人员沟通不到位，而导致一系列差错，包括送错目的地，没有及时送达，没有及时分类导致延误等等。也有一些是由于医务人员自身的差错，如填写错误、填写不完整、标本留臵不当等，物流人员限于专业知识不能及时发现这些差错，从而延误正常诊疗工作。这些差错有时会导致严重的医疗安全问题。物流传输系统由于减少了中间环节，沟通直接，可以大大降低差错。
（4）控制成本。实践证明，物流传输系统的使用，首先可以大大节约医院在物流方面耗费的人力资源成本。物流传输系统的应用把时间还给了护士，让护理人员有更多的时间来为病人服务。同时效率的提高工作节奏的加快意味着赢得了医务人员可以承担更多的工作。其次是节约了电力资源的消耗。应用物流传输系统后可以在一定程度上减轻电梯的工作量，节省电能。再次是降低了库存成本。使用各类物流传输系统后，可以降低二级库存量，从而降低库存成本。 [7]
（5）优化流程。一是优化了物品递送流程,变得更直接、更快捷、更方便；二是优化了抢救绿色通道的流程，变得更为顺畅；三是优化了门诊工作流程，可以在专科诊区内完成抽血送标本等工作，无需病人多处跑动，也理顺了院内秩序；三是优化了感染性疾病科等部门的物品转运方式，减少了院内感染，改变了原有烦琐了流程；四是优化了标本及无菌物品的运送方式，减少了污染；五是优化了垂直交通运行的内容构成，降低了对垂直交通的压力，尤其避免了供应室等部门某些时段对部分电梯的垄断使用造成的矛盾。
（6）提升管理。物流方式的改变带来了医院运行一系列的变革，有利于提高医院整体运营管理水平和医院整体运营效益。同时医院物流传输系统也是医院后勤保障信息化、智能化的重要体现和保障，是数字化创造价值的又一重要例证。
现状与前景分析
现阶段我国大部分医院物流发展的现状大都是“专职递送队伍+手推车+多部电梯”，这样的物流传输方式有着明显的弊端。经过“非典”后，越来越多的医院认识到传统的物流传输方式已经落后。“医用气动物流传输系统”等为代表的医院物流传输系统开始越来越多地在医院装备。
世界发达国家和地区的医院引入物流传输系统较早，并且应用领域广泛，种类齐全。比如美国、德国、日本、新加坡等的中型以上医院大都装备了物流传输系统。截止上世纪末欧洲就有超过一万套物流传输系统在使用，日本有三千家以上的医院装备有物流传输系统。其中轨道式物流传输系统和AGV自动导车系统近。十多年来在医院的应用逐渐增多，欧美、日本、台湾等地的医院均可见到。由于当时在技术、人员等诸多问题上存在着不足，该系统并未能在中国市场上迅速地开拓出一片天地。虽然在医院改扩建过程中，运用的单位越来越多，但相对比例仍然是非常低的，应用的产品种类和范围也较为单一和狭窄。据统计，截至到2006年底，国内有400余家医院采用了物流传输系统。其中主要为气动物流传输系统。其他的系统由于价格较为昂贵，了解的医院不多，国内没有专门的生产厂家，因此没有得到很好的推广。2002年中山大学附属肿瘤医院才引进使用了国内首个轨道式物流传输系统，截止目前引进使用的医院不超过五家。 [8]
设备安装(8张)
现代化的物流传输系统已经成为国外密集型现代化医院所广泛采用的工具。选择适合我国国情和医院实际的医院物流传输系统可以提高工作效率，减低综合成本提高医院竞争力提高医院整体运营效益，其推广应用价值是十分明显的。预计随着物流传输系统相关知识的普及、新一轮医院改扩建热潮的到来以及现代医院管理的内在要求，各种类型的医院物流传输系统必将为越来越多的医院所接受。
